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寄存器R被用于存储未知的目标Z轴高度,或者通过距离传感器检测出有的Z轴高度信息。iRVision视觉堆垛程序_2(从堆垛层数萃取Z轴位移)此功能通过视觉融合视觉检测结果和根据目标比例确认的目标层数(目标高度)计算出来目标的方位。目标层数依照参照比例和高度数据自动确认,因而,即使在视觉检测中不存在微小的比例误差,也可以通过一个线性的层数(目标高度)来计算出来目标的具体位置。


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